盖世汽车 李新坤2026-05-28
盖世汽车讯 软体机器人——由柔韧的、类似肌肉的材料制成的机器——能够以流畅的方式弯曲和伸展。它们能够采摘成熟的番茄或在搜救现场导航。然而，软体机器人要实现这种灵活性，其操控难度不言而喻。
据外媒报道，弗吉尼亚理工大学（Virginia Tech）的研究人员开发出一种名为“储备池计算（reservoir computing）”的技术来解决软体机器人控制的问题。利用这种受大脑神经元复杂结构启发的新型计算方法，机械工程系（Department of Mechanical Engineering）的团队创建了一个可以屈伸、扭转、变形和弯曲的仿真机械臂。
图片来源：Virginia Tech
储备池计算不仅突破了传统人工智能（AI）和机器学习方法的局限，而且当研究团队将储备池层应用于一种类似大脑脉冲的神经形态计算机芯片时，其功耗降低了高达75倍。相关研究成果发表于期刊《Proceedings of the National Academy of Sciences》，有望为开发更多小型、无缆机器人铺平道路，这些机器人可应用于医疗、农业、打捞和基础设施检测等领域。
领导这项研究的机械工程助理教授Noel Naughton表示：“我们不确定该方法是否是最佳方案，但它是首个能够控制高度灵活、移动速度很快的软体机械臂的方法。”
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